Вакуумные присоски и захваты
Калькулятор вакуумной системы
Мы разработали уникальный калькулятор, существенно облегчающий процесс подбора вакуумных присосок и генераторов вакуума при проектировании вакуумной системы. Более подробное руководство можете прочитать в отдельной статье.
Шаг 1. Расчёт Fвак
Расположение присоски и перемещение:
Рассчитывается минимально необходимое усилие Fвак на основании массы объекта, ускорения, коэффициента трения и запаса прочности. Формула выбирается по ориентации и направлению перемещения присоски.
Шаг 2. Подбор присосок
Расчёт показывает, какое усилие создаёт одна присоска при заданной глубине вакуума, а также итоговое усилие всех присосок. Используются стандартные размеры круглых и овальных присосок.
Формула: F = A × P, где A — площадь, P — перепад давления (вакуум[%] × 100000 Па).
Круглая: A = π·D² / 4
Овальная: A = длина × ширина × π / 4
Дополнительные пояснения:
- Выводятся только те присоски, у которых:
- количество находится в заданном пользователем диапазоне;
- суммарная сила (F 1 шт × кол-во) не превышает Fвак более чем в 2 раза;
- Результаты упорядочены по возрастанию суммарной силы, чтобы вы могли выбрать наиболее компактный и точный вариант.
- Есть возможность отфильтровать по форме присоски: в большинстве задач рекомендуется использовать круглые присоски, а овальные есть смысл выбирать для захвата узких и вытянутых заготовок (профили, трубки и т. п.) или объектов с отверстиями и/или впадинами на контактной поверхности.
Рекомендации по выбору уровня вакуума:
-
Тип поверхности заготовки:
- Гладкая, непористая (металл, стекло, пластик): 60–85%
- Шероховатая или рельефная (фанера, шлифбетон): 80–95%
- Пористая (ДСП, картон, ткань): 85–98%
-
Масса и ускорение: чем больше масса и ускорение заготовки, тем выше должно быть удерживающее усилие. Для компенсации можно:
- увеличить вакуум,
- использовать большее количество присосок,
- применять присоски с большей площадью,
- снизить ускорение (если возможно).
-
Практические рекомендации:
- Для лёгких деталей (до 1 кг) на гладкой поверхности — достаточно вакуума −0.6...−0.7 бар.
- Для средних грузов (1–10 кг) — рекомендуется −0.7...−0.85 бар.
- Для тяжёлых деталей (10+ кг) или с высоким ускорением — ближе к −0.9...−0.98 бар, при условии, что вакуумная система может обеспечить такую степень разрежения.
Шаг 3: Подбор эжектора
Для подбора эжектора введите параметры системы:
- Объём трубок: л
- Объём присосок: л
- Общий объём вакуумирования: л
- Максимально допустимое время вакуумирования 1 литра (tэ-max): с/л
Пояснения по расчёту:
-
объём трубок (Vт): рассчитывается по формуле Vт = π·d²·L / 4, где:
- d — внутренний диаметр трубки, мм
- L — длина трубки, м
- объём присосок (Vп): Vп = Vп1 × n
- общий объём (V): V = Vт + Vп
Главной характеристикой, по которой подбирается эжектор, является время достижения эжектором определённого уровня вакуума в 1 л объёма (время вакуумирования tэ). Обычно в технической документации для каждого эжектора приводится график зависимости уровня вакуума от времени вакуумирования (или наоборот).
Т.к. в документации эжектора время tэ задано для 1 л объёма, то зная объём в конкретной задаче (V) и требуемое время вакуумирования (t), можно посчитать, какое максимальное время вакуумирования должно быть у эжектора для достижения определённого нами ещё на 1-ом шаге уровня вакуума:
tэ-max = t / V
Далее нужно подобрать эжектор, у которого tэ будет меньше полученного значения tэ-max.
Например, если при вычислениях получили tэ-max=7 с, а требуемый уровень вакуума, определённый на 1-ом шаге, составил 60%, то из графика выше нам подойдёт модель VN-07-M, достигающая 60% вакуума за 6 с. Модели с графиками №1 и 5 для достижения вакуума 60% потратят больше времени, чем нам нужно (9 и 11 с соответственно) и поэтому не подходят.
- г. Алматы, ул. Римского-Корсакова, 19А
- +7(727)347-00-37
- +7(776)990-55-56
- sale@bb-engineering.kz
- Пн-Пт 9.00 - 18.00
- Посмотреть на карте